Po zainicjowaniu systemu wyskakują błędy jak niżej:
4005 Robot overtravel
15017 Brake module fuse blown
4004 Hand breakage detection
14011 Tech pendant connection
4027 APC communication error 0CF
Rozwiązanie: Jest to sygnał do podłączenia sprzęgła przeciążeniowego. Z reguły jest wyprowadzony na dwa piny w okrągłym złączu na robocie. Jeżeli nie stosujemy sprzęgła te piny musimy zewrzeć. Dodatkowo musimy sprawdzić bezpieczniki (bezpiecznik 2A (typ MP))